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6轴机械臂的基本结构是怎样的?有何不同?

heshaoyu555  2024-08-09 13:39  15  0

  说道工业机器人,就不得不提机械臂,根据应用场景的不同,机械臂的种类选择也各有不同,而在此之前,我们需对其结构有一个清晰的认知。那么,6轴机械臂的基本结构是怎样的?有何不同?下面就让小编来为大家简单介绍一下:

  第一轴,基座驱动轴。第一轴臀部--基座旋转轴,是它的总体部位。就像我们人体的臀部一样,坐在凳子,它是摆在桌面或者台上,让机器人有一个基本的旋转。

  第二轴,肩部驱动轴。这是机器人的肩膀,就像我们人体的肩膀关节一样,这个轴可以使得6轴机械臂的手臂上下方位灵便运动,做各种动作,以完成所需要的各项操作。

  第三轴,手臂驱动轴。手臂驱动轴是工业机械臂的第三轴,它类似于我们人体的手臂,能够让工业机械臂实现前后转动的驱动轴。

  第四轴,手腕驱动轴。它可以让6轴机械臂实现水平方向上的灵活运动。

  第五轴,手腕翻转轴。使机器人手臂可以竖直转动。这一轴的作用就像我们的手腕转动一样,使机器人手臂在左右方向上有着灵活性。注意哦,这个是翻转轴,和第四轴的驱动轴不一样的哦。

  第六轴,夹爪驱动轴。它决定了机器人终端执行器(一般是夹爪)的方向。这一轴的作用就像我们手上物体,能使机器人在夹爪的最后一个方向上作出姿势。

  关于6轴机械臂的基本结构,小编就先为大家简单介绍到这里。不同的工业机械臂,其结构差异较大,在工业生产中扮演着不同的角色。若用户对上述产品还有其他疑问,如机械臂的操作,产品的选择等等,可以通过艾利特的官网来进一步咨询获悉。

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